1、1985年6月成立泾县氟塑料制品厂，属镇办集体企业。1985年4月引进中国科学院上海有机化学研究所专利—“氟塑料合金”制造应用技术，利用其卓越的耐腐蚀性能，专业研发、制 造化工用泵、阀门以及管道类产品。
2、1990年6月被授予安徽省“明星企业”。
3、1992年1月氟塑料合金热熔加工技术磁力驱动泵获得国家科学技术委员会颁发的“国家科技成果证书”。
4、1995年更名为：皖南氟塑料泵厂。
5、1997年改制为皖南氟塑料泵阀有限公司，公司性质为股份合作制。
6、2000年5月通过ISO9001质量管理体系认证。
7、2002年2月公司改名为：安徽卧龙泵阀有限责任公司。
8、2003年6月通过安徽省科学技术厅“高新技术企业”认定。
9、2004年12月“卧龙”商标被认定为安徽省著名商标。
10、2006年9月“卧龙牌”荣获安徽省名牌产品称号。
11、2009年新型氟塑料合金自吸泵、IMD磁力泵等获10项实用新型发明专利。
12、2010年荣获安徽省“守合同、重信用单位”称号。
13、2015年1月公司增资更名为：安徽卧龙泵阀股份有限公司。